张捷

个人情况

职 称：副教授，硕士生导师

电子邮件：zhangjie_hao666@163.com  

招生专业：控制科学与工程（学硕），控制工程（专硕）

招生要求：欢迎乐观开朗、善于沟通、执行力强、积极上进，数学和控制基础理论强、编程功底扎实、立志于读博深造的同学报考！

学术荣誉

IEEE Member，中国自动化学会会员，中国电子学会会员，中国计算机学会会员，中国人工智能学会会员，太原科技大学二级学术骨干引进人才。国际期刊Journal of Artifcial Intelligence & Control Systems青年编委，CSCIED科技核心评价数据库评委会青年评审人。IEEE Transactions on Cybernetics、IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE Transactions on Systems Man Cybernetics-Systems、IEEE Transactions on Industrial Informatics、Ocean Engineering、ISA Transactions、Journal of Control and Decision、《自动化学报》、《控制与决策》等国内外期刊，IEEE International Conference on Robotics and Automation、International Conference on Intelligent Autonomous Systems、Chinese Control Conference、Chinese Intelligent Systems Conference等国内外会议审稿人

教育背景

2015年9月 – 2018年6月，燕山大学，电气工程乐鱼leyu(中国)，控制理论与控制工程，工学硕士

2018年9月 – 2022年6月，北京科技大学，自动化乐鱼leyu(中国)，控制科学与工程，工学博士

工作履历

2022年6月 – 2024年12月，乐鱼网页版，讲师，硕士生导师

2024年12月至今，乐鱼网页版，副教授，硕士生导师

教学工作

1) 本科生课程：优化方法、自动控制理论、机器人控制技术

2) 硕士研究生课程：系统建模与仿真技术、最优化原理与方法、智能优化方法、科技写作实训、多智能体协同控制

3) 博士研究生课程：系统建模与仿真技术、最优化原理与方法、智能优化理论与方法

科研工作

1) 研究领域

多智能体系统协同控制、故障诊断与容错控制、信息物理系统安全控制等

2) 承担项目

作为负责人主持山西省基础研究计划青年项目1项、来晋工作优秀博士奖励资金1项、太原科技大学博士科研启动金1项、太原科技大学教学改革创新研究项目1项、企业横向项目2项，同时参与国家重点研发计划子课题、国家自然科学基金项目及省部级重点项目10余项

3) 代表性成果

期刊论文：

[1]. Jie Zhang, Da-Wei Ding, et al. Distributed fault-tolerant bipartite output synchronization of discrete-time linear multi-agent systems. IEEE Transactions on Cybernetics, 2023, 53(2): 1360-1373. (中科院1区, TOP)

[2]. J. Zhang, Y. Yao, et al. Distributed fault-tolerant bipartite output consensus control for descriptor discrete-time uncertain multi-agent systems[J]. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 2026. DOI: 10.1109/TSMC.2026.3662694. (中科院1区, TOP)

[3]. J. Zhang, Y. Yao, et al. Bipartite output formation tracking control for discrete-time singular heterogenous multi-agent systems [J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2025, 22: 19037-19050. (中科院2区, TOP)

[4]. 张捷, 姚瑶, 等. 合作-竞争广义不确定异构多智能体系统的二分输出一致[J]. 自动化学报, 2025, 51(11): 2553-2568. (EI, 卓越领军期刊)

[5]. Shaobao Li, Jie Zhang, et al. Formation control of heterogeneous discrete-time nonlinear multi-agent systems with uncertainties[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 64(6): 4730-4740. (中科院1区, TOP)

[6]. Jie Zhang, Da-Wei Ding, et al. Distributed robust group output synchronization control for heterogeneous uncertain linear multi-agent systems. ISA Transactions, 2023, 134: 108-121. (中科院2区, TOP)

[7]. Jie Zhang, Yao Yao, et al. Distributed bipartite state consensus tracking for discrete-time singular multi-agent systems[J]. Unmanned Systems, 2024. DOI: 10.1142/S2301385025420026. (中科院3区, 卓越期刊)

[8]. Jie Zhang, Da-Wei Ding, et al. Cooperative fault-tolerant control for heterogeneous nonlinear multiagent systems via distributed output regulation[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2021, 31(3): 855-872. (中科院2区，TOP)

[9]. Shaobao Li, Meng Joo Er, Jie Zhang. Distributed adaptive fuzzy control for output consensus of heterogeneous stochastic nonlinear multiagent systems[J]. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2017, 26(3): 1138-1152. (中科院1区, TOP)

[10]. Shaobao Li, Jie Zhang, et al. Robust containment control of heterogeneous non-linear multi-agent systems via power series approach[J]. IET Control Theory & Applications, 2019, 13(4): 496-505. (中科院2区)

[11]. Jie Zhang, Da-Wei Ding, et al. Fault-tolerant bipartite output regulation of linear multi-agent systems with loss-of-effectiveness actuator faults[J]. International Journal of Control, Automation and Systems, 2022, 20(5): 1473-1483. (中科院3区)

[12]. Jie Zhang, Da-Wei Ding, et al. Event-triggered control for heterogeneous discrete-time multi-agent systems subject to uncertainties and noises[J]. International Journal of Control, Automation and Systems, 2020, 18(3): 661-671. (中科院3区)

[13].姚瑶, 张捷, 等. 基于状态反馈和输出反馈的离散线性多智能体系统的二分一致性研究[J]. 控制与决策, 2024，31(03): 439-449. (EI, 卓越期刊)

[14]. 张捷, 姚瑶, 等. 固定和切换拓扑下多智能体系统二分容错状态一致性研究[J]. 控制工程, 31(03): 439-449, 2024. （北大中文核心）

专利：

[1]. 一种基于观测器的多车系统二分容错一致性跟踪方法，2023114842292，发明专利，已公开.

[2]. 智能巡检机器人，ZL202323176642.0，实用新型专利，已授权.

[3]. 基于二次规划的无人车同时路径跟踪及避障方法，ZL202011167725.1, 发明专利, 已授权.

[4]. 一种缝隙宽度及深度测量装置及方法, ZL202110385153.2，发明专利，已授权.

[5]. 一种基于自触发机制的无人车轨迹跟踪控制方法及系统，ZL202110969618.9，发明专利，已授权.

获奖：

1) 个人荣誉

太原科技大学2023-2024学年年度优秀青年教师，太原科技大学2023-2024学年年度优秀班主任， 北京科技大学2022年优秀毕业研究生，河北省优秀硕士论文。

2) 竞赛获奖

[1]. 2024年华为杯第二十一届中国研究生数学建模竞赛，国家三等奖，第一指导教师

[2]. 2024年全国大学生电子设计竞赛，省级一等奖，第一指导教师

[3]. 2024山西省大学生创新创业训练项目，第一指导教师

[4]. 2023年全国大学生电子设计竞赛，省级三等奖，第一指导教师

[5]. 第十五届全国大学生数学竞赛(山西赛区)，省级三等奖，第一指导教师

[6]. 太原科技大学第二届电子设计竞赛，一等奖(硕士组)，第一指导教师

[7]. 太原科技大学第二届电子设计竞赛，一等奖(本科组)，第一指导教师

[8]. 2023太原科技大学校级大学生创新创业训练项目，第一指导教师